智能组塔机器人项目来源于国网天津市电力公司委托的重点科技攻关课题，立项经费323万元。我院机器人技术与智能系统研究团队，针对输电铁塔高空组立人员安全风险大这一突出问题，围绕“机器换人”思路，开发智能组塔机器人，替代人工完成高空组塔作业。主要研究内容包括机器人创新构型、户外目标多感知识别、人机协同控制等多学科交叉融合创新技术。

该项目的主要创新点为：①针对角钢攀爬机器人负载能力弱、驱动系统多、适应性差等问题，开发一种高负载、自适应的角钢攀爬作业机器人；②针对多干扰环境下的螺栓识别与检测难题，提出联合Yolov4与直线透视检测的LHPD算法，实现户外多种光照条件下螺栓目标高精度识别与定位。③针对机械臂避障轨迹规划问题，提出多桁架受限空间下的机械臂避碰轨迹规划算法，跟传统方法相比，在规划成功率和时间上得到了显著提升。

依托该项目，培养硕士研究生2名，组建学生创新团队1个，立项大学生科技创新项目1项，获中国国际大学生创新大赛国赛铜奖1项、天津赛区金奖1项。